平成5年の春、沖縄への修学旅行に出発した女子高生3人が、宿泊先の民宿から突然姿を消した。中村美帆さん、山田まゆさん、佐藤恵さん。3人は同じクラスの仲の良い友人で、旅行中もいつも一緒に行動していた。

失踪した朝、部屋には衣類や財布が残されていた。しかし、山田さんが大切にしていたビデオカメラだけが消えていた。警察は家出や事故の可能性を調べたが、証言は食い違い、民宿の主人・吉川氏、旅行会社代表の松本氏、引率の田中教員に疑いの目が向けられたまま、事件は迷宮入りした。

家族たちは何年も沖縄に通い、娘たちの名前を呼び続けた。それでも手がかりはなく、時間だけが残酷に過ぎていった。

それから20年後、取り壊されることになった民宿の床下から、古い箱が発見される。中に入っていたのは、山田さんの制服と、あの日消えたビデオカメラだった。

復元された映像には、失踪当日の早朝、3人が民宿を出る姿と、暗闇の中で近づく男の声が記録されていた。

その声と指紋、通話記録、金銭問題をたどった警察は、ついに松本氏と吉川氏の関与にたどり着く。

きっかけは修学旅行費用の着服を3人が知ったことだった。真実を隠すため、彼女たちは消された。そして20年もの間、証拠は床下に隠されていた。

裁判で松本氏には無期懲役、吉川氏には懲役15年が言い渡された。21年ぶりに家族の元へ戻ったのは、笑顔の娘たちではなく、沈黙の中に眠っていた真実だった。